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ROS联合Webots之实现趣味机器人巡线刷圈【基于Tianbot_Mini】
Webb15 mars 2024 · 1.TIANBOT MINI. 上图为TIANBOT MINI 机器人的3维建模效果。 2.Webots中建模物理效果(gif) webots具有高逼真的物理效果,可以在下面的图中看到机 … Webb20 mars 2024 · 双击即可进入机器人调试环境 以ROSMelodic为例界面如下: 默认路径为ros_ws 进入tianbotmini文件夹编译使用: 100%无误 配置网络: IP 查看主机IP地址。 设置参数启动tianbotmini: roslaunch tianbot_mini bringup.launch 正常启动-错误模型-无法看到报错哦 机器人无法移动,排查错误: 主题列表 未发现与机器人相关列表,为什么? 为 …igo ac adapter tips
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